小微企业智能车间照明实战：ESP32 + 继电器 + 人体感应做分区节能灯控

摘要：车间、仓库照明常年长明灯，电费是一笔隐形开支。本文用 ESP32 加继电器模块和人体存在传感器，配合 Home Assistant 做分区、定时、感应三重灯控，给出硬件接线、ESPHome 固件与节能测算，帮小企业低门槛落地照明节能。

一、为什么车间照明值得智能化

很多小工厂、仓库的灯是"上班开、下班忘关"，或者整片区域常亮只为偶尔有人走动。按一盏 36W LED 工矿灯、每天多亮 6 小时、工业电价 0.8 元/度算，单盏一年就是 36×6×365÷1000×0.8 ≈ 63 元，一百盏就是六千多。更别说仓库深处根本没人却整夜亮着。智能灯控不是"炫技"，是直接省钱，而且部署成本极低——一套 ESP32 节点加继电器几十元就能管一片区域。

二、硬件选型与接线

核心就三样：

ESP32 开发板：带 Wi-Fi，负责联网和逻辑；
继电器模块：控制 220V 灯具通断，建议选光耦隔离的 1 路或 2 路 5V 继电器，负载选 10A 以上；
人体存在传感器：普通红外人体感应容易"人不动就灭"，车间工位常静坐，推荐用 24G 毫米波雷达模块（如 LD2410），能检测静止人体。

安全红线：继电器控制的是 220V 强电，接线必须断电操作，继电器负载端只接灯具回路的火线，零线直连灯具，ESP32 侧弱电与强电物理隔离。没有电工基础务必请持证电工施工。

三、ESPHome 固件配置

把节点刷上 ESPHome，固件里定义继电器输出和雷达输入：

esphome:
  name: workshop-light-a
esp32:
  board: esp32dev
output:
  - platform: gpio
    pin: GPIO23
    id: relay_out
light:
  - platform: binary
    name: "车间A区灯"
    output: relay_out
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: GPIO4
    name: "A区人体存在"
    device_class: occupancy

烧录后节点会自动出现在 Home Assistant，无需写一行后端代码。

四、Home Assistant 自动化：定时 + 感应 + 场景

三个维度组合，避免"感应灯一走就灭"的体验灾难：

分区感应：A 区有人存在且环境光低于阈值才开灯，离开后延时 5 分钟关；
定时兜底：下班时间（如 20:00）强制关闭所有非必要区照明，杜绝忘关；
场景模式：老板巡检一键"全开"，节假日"仅留安防照明"。

自动化示例（YAML）：

automation:
  - alias: A区人来灯亮
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.a区人体存在
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target: { entity_id: light.车间a区灯 }

五、节能收益与分区策略

按"有人开、无人关、分区分时"三原则，常见仓库可削减 40%~60% 照明时长。建议先用一周记录各区域实际有人时段，再决定哪些区做感应、哪些区仅定时。通道、卫生间、装卸口适合纯感应；办公区适合"感应+定时"；配电房等只需安防常亮。

六、施工安全与避坑

强电接线务必断电并由电工完成，继电器模块不要长期满负荷运行，留 30% 余量；
雷达传感器避免正对风扇、空调出风口，否则误触发；
Wi-Fi 覆盖弱的车间，ESP32 节点可改用有线网或加蓝牙代理中继；
所有灯控节点纳入 UPS 或断电记忆，避免停电恢复后灯全亮或全灭的混乱。

小结

车间照明智能化是小企业 ROI 最高的物联网改造之一：硬件几十元、逻辑用 ESPHome 免开发、策略靠 HA 可视化编排。抓住"分区、感应、定时"三个抓手，既能降电费，又顺带把"人走灯灭"的管理规范落了地。先把一个区跑通验证收益，再逐步复制到全厂，风险可控、见效快。