智能家居温控自动化实战：空调伴侣与地暖接入 HA、基于人在感应做节能控温

摘要：把空调伴侣、地暖温控器接入 Home Assistant，用毫米波人在感应替代死板定时，配合温度曲线与离家模式，既舒适又省电。本文给硬件选型、接入步骤与节能策略。

一、为什么温控最适合做成自动化

传统空调遥控、地暖面板都是"手动档"：人走了忘关、回家前没预热、夜里过热踢被子。温控自动化的价值不在炫技，而在按"是否有人 + 当前温度"动态决策——有人且偏冷就升温，无人就降档节能，夜里自动调低。一次配置，全年省心省钱。

二、硬件选型：先看清协议

空调伴侣：选支持 HA 的红外/射频伴侣（如 BroadLink、米家空调伴侣）。红外款靠学码，射频款（RF 433）需网关。优先选能本地接入（局域网/Zigbee）而非纯云的型号。
水地暖/电地暖温控器：主流是 Modbus RTU（RS485） 或 MQTT/Wi-Fi 款（如曼瑞德、海林、涂鸦 Modbus 面板）。RS485 款最稳，用 ESP32 或 USB 转 485 接 HA 的 Modbus 集成。
人在感应：沿用毫米波雷达（LD2410/LD2411）或 PIR，做 occupancy 判断，避免"定时开但人不在"的浪费。

三、接入 Home Assistant：两条典型路径

红外空调伴侣（以 BroadLink 为例）：

# configuration.yaml
switch:
  - platform: broadlink
    host: 192.168.10.50
    mac: 'BC:DD:C2:XX:XX:XX'
    switches:
      ac_living:
        friendly_name: 客厅空调
        command_on: '红外码_on'
        command_off: '红外码_off'

更推荐用 climate 平台直接映射为"温控器"实体，能调温度/模式而非只有开关。

Modbus 地暖（以 RS485 面板为例）：

modbus:
  - name: floor_heat
    type: serial
    port: /dev/ttyUSB0
    baudrate: 9600
    climate:
      - name: 客厅地暖
        slave: 1
        address: 0x00        # 温度设定寄存器
        input_registers: 0x01  # 当前室温

读入"当前室温"，写出"目标温度"，HA 里就出现一枚可用的 thermostat 卡片。

四、用人在感应替代定时

别再用"18:00 开空调"。改为自动化触发：

触发：客厅 occupancy 由 off → on；
条件：室外温度 > 28℃ 或 < 18℃（只在需要时才动）；
动作：调用 climate.set_temperature 到舒适区间（如 26℃）。

人离开 15 分钟（防误触抖动）后自动降档到节能温度或关闭。毫米波雷达的"微动/静止存在"判定正好解决 PIR 在静坐时漏检的问题。

五、用 generic_thermostat 统一编排

如果伴侣只暴露 switch，可用 generic_thermostat 把"开关 + 温度传感 + 目标温度"拼成一个标准 climate 实体，所有房间温控逻辑统一：

climate:
  - platform: generic_thermostat
    name: 客厅温控
    heater: switch.ac_living
    target_sensor: sensor.ld2410_temp
    min_temp: 16
    max_temp: 30
    target_temp: 26

之后用 UI 卡片即可调温，自动化也围绕这个实体写，干净可维护。

六、节能策略三板斧

离家降档：用 presence 或手机 GPS 判定无人，地暖降到防冻档（如 10℃）、空调关闭。
夜间调低：22:00–06:00 客厅/卧室目标温度下调 2℃，睡眠更舒适且省电。
峰谷电价：若本地有峰谷电价，地暖在谷段（如 23:00–07:00）提前蓄热，峰段少开。

七、常见坑

红外码漂移：空调伴侣学的码和实体机型号不匹配会"假执行"，建议在 HA 里用状态反馈（如电量/温度）确认真实动作，而非只看发送成功。
地暖回差：面板有死区（hysteresis），设 1℃ 回差避免频繁启停损坏锅炉。
传感器位置：温湿度传感器别贴暖气片或暴晒窗边，否则读数失真导致误判。

小结

温控自动化的本质是"以人在状态和真实室温驱动设备"，而非堆遥控器。选对协议（红外伴侣 + Modbus 地暖）、接进 HA 的统一 climate 实体、用毫米波人在感应做触发，再叠加离家/夜间/峰谷三档策略，舒适与电费能同时拿下。